URL编码是在互联网上传输数据时必不可少的一项技术。当URL中含有特殊字符（例如空格、ampersand等），或者非ASCII字符（例如中文、日文等）时，必须对URL进行编码，以确保数据的正确传输和解析。在PHP中，可以使用内置的函数 "urlencode" 来对URL进行编码。

"urlencode" 函数的作用是将字符串中的特殊字符和非ASCII字符转化为URL安全的形式，可以被解析和传输。下面是一个示例代码：

<?php
// 要编码的字符串
$str = "Hello World!";

// 使用 "urlencode" 函数对字符串进行URL编码
$encodedStr = urlencode($str);

// 输出编码后的字符串
echo $encodedStr;
?>

运行上述代码，将输出字符串 "Hello World!" 的URL编码版本 "%48%65%6c%6c%6f%20%57%6f%72%6c%64%21"。

当URL中含有非ASCII字符时，例如中文字符，同样可以使用 "urlencode" 函数进行编码。下面是一个以中文字符的示例代码：

<?php
// 要编码的字符串
$str = "你好，世界！";

// 使用 "urlencode" 函数对字符串进行URL编码
$encodedStr = urlencode($str);

// 输出编码后的字符串
echo $encodedStr;
?>

运行上述代码，将输出字符串 "你好，世界！" 的URL编码版本 "%e4%bd%a0%e5%a5%bd%ef%bc%8c%e4%b8%96%e7%95%8c%ef%bc%81"。

在实际的应用场景中，URL编码常用于将参数传递给服务器，以确保数据的完整性和正确性。例如，在使用GET请求向服务器发送数据时，可以使用 "urlencode" 函数对参数进行编码，以防止特殊字符或非ASCII字符破坏URL结构。

需要注意的是，"urlencode" 函数对于空格字符，默认会将其编码为 "+" 符号。如果需要将空格编码为 "%20"，可以使用内置的函数 "rawurlencode"。

总结一下，通过使用PHP函数 "urlencode"，我们可以轻松地对URL中的特殊字符和非ASCII字符进行编码，以确保数据的正确传输和解析。在编写PHP程序中，务必记得对URL进行编码，以提高程序的稳定性和安全性。